用Rust写单片机程序，是一种什么体验？

嵌入式专栏

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作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
用C语言开发单片机，是不是落伍了？Rust编程语言是不是可以用来写单片机程序？
这是一位网友最近的问题，你是否有这样的疑惑？本文结合STM32 单片机简单讲讲用Rust写单片机程序。
1、Rust特点Rust编程语言应用很广泛，单片机只是其中的一个。Rust 的核心特点：

内存安全

并发安全

零成本抽象

现代工具链

模式匹配与错误处理

无运行时（No Runtime）
[/ol]
Rust 与 C 的主要区别：

utkb5q4lrb56407742220.png

2、环境搭建安装 Rust 工具链，使用 rustup 安装 Rust：

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
添加 ARM 交叉编译目标，根据 STM32 的 Cortex-M 内核版本选择目标（例如 Cortex-M3 对应 thumbv7m-none-eabi）：

rustup target add thumbv7m-none-eabi  # 示例：STM32F103项目模板工具，使用 cargo-generate 快速创建项目：

cargo install cargo-generate3、创建项目初始化项目

cargo new stm32-rust-demo --bincd stm32-rust-demo配置 Cargo.toml，添加依赖（以 STM32F1xx 为例）：

[dependencies]cortex-m = "0.7.6"cortex-m-rt = "0.7.3"stm32f1xx-hal = { version = "0.10.0", features = ["rt", "stm32f103"] }  # 根据型号调整panic-halt = "0.2.0"添加内存布局文件 memory.x，在项目根目录创建 memory.x，内容示例（STM32F103C8T6）：

MEMORY {    FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K    RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K}4、 点灯示例代码点灯是初学者必备的技能，也是最基础的一项技能。

#![no_std]#![no_main]
use panic_halt as _;use cortex_m_rt::entry;use stm32f1xx_hal::{pac, prelude::*, timer::Timer};
#[entry]fn main() -> ! {    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    // 初始化时钟和 GPIO    let mut rcc = dp.RCC.constrain();    let mut flash = dp.FLASH.constrain();    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    // 配置 GPIO 引脚（假设 LED 在 PC13）    let mut gpioc = dp.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);    let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    // 定时器延时    let mut timer = Timer::syst(cp.SYST, &clocks).start_count_down(1.hz());
    loop {        led.set_high();        timer.wait().ok();        led.set_low();        timer.wait().ok();    }}5、编译、下载、调试以上操作如果没问题，就能正常的编译、下载和调试了。可以借助官方的一些工具编译：

cargo build --target thumbv7m-none-eabi --release然后就是下载和调试了。
以上就是一些基础的操作流程，看着是不是很简单？当然，有很多具体的细节省略了，还需要大家自己实践。

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