ART-PI重力感应无线智能小车第一弹-----ART-PI扩展板设计

好玩的MATLAB

雷德斯 and枕头们，小飞哥又又叒好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是系列文章，一步步教你如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车。
终极目标：发射板采用MPU6050采集陀螺仪数据，通过wifi+MQTT协议发布主题至Onenet服务器，控制板通过wifi+MQTT订阅主题，实现无线遥控小车的目标；
所有资料开源，PCB可直接打板，小飞哥已经测试，大家放心使用。
ART-PI扩展板主要功能：
1、L298N电机驱动电路；
2、IIC接口OLED显示接口电路；
3、2路SPI接口（SPI4，SPI2）；
4、1路485接口，1路232接口；
5、433MHZ-E70-433NW30S无线传输，蓝牙E104-BT5032A模块（板载有蓝牙，此设计是自己最近用到的）
6、2路4-20mA电流量采集;
7、LED灯、蜂鸣器;
8、24V输入降压（SGM6120，电压输出可调，@3A），12V（LM2576）输入降压（5V，@3A）;
一、整体设计图
主要分为以下几大模块：

c2swlrqlamd64015382426.png

二、各模块介绍
1、电源部分，电源部分设计略显累赘，当时小飞哥应该是脑袋不太清醒，考虑到工业很多4-20mA输出设备都是24V供电，24V用于此处，然后降压至12V，12V可用于L298N驱动电机，L298N 5V完全可以驱动电机，但转速很慢，12V给提提速，然后LM2576降压至5V，LM2576分为输出可调和固定的，我这里选的是固定5V的，大家使用时要注意些，给ART-PI主板供电，这两款电源芯片都可以用于2G、4G模组的电源部分设计，小飞哥产品实际用过的，大家可以放心使用，毕竟好的电源才能让设备稳定的工作。

ouj0jke2fyi64015382526.png

yjtoysawftd64015382626.png

5zosvq11pco64015382726.png

2、ART-PI主板接口

gklhcsc42m164015382826.png

3、指示灯、蜂鸣器部分

vedz4nbwc4j64015382926.png

4、4-20MA输入部分，2路ADC采集

ower3pvay4w64015383026.png

5、RS232、485接口

kzikzwlxqki64015383126.png

6、L298N电机驱动部分

rtax05su3lg64015383226.png

7、无线传输部分

51yn0ifvumg64015383326.png

8、PCB板效果图

0x2kzpaen4w64015383426.png

51ykjxelq2f64015383526.png

9、实物图

xgoh1ji4ee264015383626.png

ncfoyw1oqgq64015383726.png

gm3dles0qkq64015383826.png

如果你觉得对自己有帮助的话，给个赞，点个关注，点个在看，感谢前进的道路上有你的陪伴！
伙伴们可以关注ART-PI官方指导网站：
https://github.com/ART-Pi/website/tree/main/docs/tutorial
欢迎大家关注 Embeded小飞哥  ，我是小飞哥，让我快点遇到优秀的你，然后一起变得更加优秀，加油!!！
小飞哥微信号：w974762670，加好友进群一起交流呀，获取资料！

eekamvcdezj64015383926.png