结合源码分析MCU汇编和C语言的区别

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现在做单片机开发，可能很少看到有直接用汇编做项目了，但单片机的启动文件、RTOS底层等一些地方，依然还有汇编代码的身影。
不知道大家有没有学过汇编，或者有没有用汇编语言编过程？
学习汇编语言
我在2010年学习单片机编程的时候，老师教学都还是用汇编教我们，包括教学实验，也是要求我们用汇编写程序。

MOV  A，#00HMOV  P1，A
我记得那会儿，老师要求我们把汇编指令背下来。虽然现在很多汇编指令写不出来了，但看到很多汇编代码，还是基本明白它的意思。
以前计算机三级（PC技术）的上机考试，就是用汇编编程，我那个时候上机考试还是满分。当时觉得自己很牛逼，现在看来就是一菜鸟

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汇编转C语言
刚开始学习汇编那会儿，我真的用汇编在51单片机上写流水灯程序。后面看了用C语言写流水灯程序，突然发现，哇，用C语言写程序还能这么简单、方便。
于是，我就那个时候开始放弃了汇编，转向了C语言。包括后面我在大学实验室自己学习、DIY做东西、以及后面的全国大学生电子设计竞赛，都是用C语言编写的程序。
10行汇编程序，可能只需要一行C语言代码就能实现，这是C语言相比汇编简化的优点。
但是，C语言编写的程序，经过编译，也会转为汇编。比如我们在线调试代码的时候，会看到类似的“汇编窗口”：

of2g5atljrz6409637224.png

因为以前单片机的运行速度不高，且内存和Flash容量不大，要求节约程序空间。
所以使用汇编的优点：代码运行效率更高、更节约代码存储空间。
对比汇编和C语言点灯程序
汇编语言写程序的主要缺点：语法复杂、可读性差等。
下面分享一个实例：51单片机上的流水灯程序。分别用C语言和汇编写出来，大家对比一下就知道了。
C语言版：

/******************** 宏定义 **************************/#define   MAIN_Fosc    22118400L  //定义主时钟
/******************** 延时函数 **************************/voiddelay_ms(u8 ms){     u16 i;do{        i = MAIN_Fosc / 13000;while(--i)  ;   //14T per loop     }while(--ms);}
/******************** 主函数 **************************/voidmain(void){  P0M1 = 0;  P0M0 = 0;  //设置为准双向口  P1M1 = 0;  P1M0 = 0;  //设置为准双向口  P2M1 = 0;  P2M0 = 0;  //设置为准双向口  P3M1 = 0;  P3M0 = 0;  //设置为准双向口  P4M1 = 0;  P4M0 = 0;  //设置为准双向口  P5M1 = 0;  P5M0 = 0;  //设置为准双向口  P6M1 = 0;  P6M0 = 0;  //设置为准双向口  P7M1 = 0;  P7M0 = 0;  //设置为准双向口
while(1)  {    P17 = 0;    delay_ms(250);    delay_ms(250);    P17 = 1;    P16 = 0;    delay_ms(250);    delay_ms(250);    P16 = 1;    P47 = 0;    delay_ms(250);    delay_ms(250);    P47 = 1;    P46 = 0;    delay_ms(250);    delay_ms(250);    P46 = 1;  }}
汇编语言版：

;********************宏定义 **************************/Fosc_KHZEQU  22118  ;22118KHZ
STACK_POIRTEREQU    0D0H  ;堆栈开始地质
;********************延时函数 **************************/F_delay_ms:PUSH02H    ;入栈R2PUSH03H    ;入栈R3PUSH04H    ;入栈R4
MOVR2,A
L_delay_ms_1:MOVR3, #HIGH (Fosc_KHZ / 13)MOVR4, #LOW (Fosc_KHZ / 13)L_delay_ms_2:MOVA, R4      ;1T    Total 13T/loopDECR4        ;2TJNZL_delay_ms_3  ;4TDECR3L_delay_ms_3:DECA        ;1TORLA, R3      ;1TJNZL_delay_ms_2  ;4TDJNZR2, L_delay_ms_1
POP04H    ;出栈R2POP03H    ;出栈R3POP02H    ;出栈R4RET
;********************主程序 **************************/ORG0100H    ;resetF_Main:CLRAMOVP0M1, A   ;设置为准双向口MOVP0M0, AMOVP1M1, A   ;设置为准双向口MOVP1M0, AMOVP2M1, A   ;设置为准双向口MOVP2M0, AMOVP3M1, A   ;设置为准双向口MOVP3M0, AMOVP4M1, A   ;设置为准双向口MOVP4M0, AMOVP5M1, A   ;设置为准双向口MOVP5M0, AMOVP6M1, A   ;设置为准双向口MOVP6M0, AMOVP7M1, A   ;设置为准双向口MOVP7M0, A
MOVSP, #STACK_POIRTERMOVPSW, #0    ;选择第0组R0~R7
L_MainLoop:CLRP1.7MOVA, #250LCALLF_delay_ms    ;延时250msLCALLF_delay_ms    ;延时250msSETBP1.7
CLRP1.6MOVA, #250LCALLF_delay_ms    ;延时250msLCALLF_delay_ms    ;延时250msSETBP1.6
CLRP4.7MOVA, #250LCALLF_delay_ms    ;延时250msLCALLF_delay_ms    ;延时250msSETBP4.7
CLRP4.6MOVA, #250LCALLF_delay_ms    ;延时250msLCALLF_delay_ms    ;延时250msSETBP4.6
SJMPL_MainLoop
上面两个程序，实现的功能都一样（流水灯），但对比代码，大家发现有啥区别？
对于有汇编基础的同学来说，可能这个简单的流水灯程序还是很好理解。
但是，对于大部分人来说，肯定都会觉得汇编很难读。是的，这个是汇编的“特点”。
最后
汇编语法，对于绝大部分读者来说，我现在是不建议再深入学习了，只需要了解一些基础的内容即可。
有少部分人，想从事底层开发，比如底层驱动、单片机验证、固件库开发等这些读者，有时间还是可以进一步了解汇编的一些技术。
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