学习STM32时，如何克服看懂了例程，但自己写不出来的困境？
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文 | 无际（微信:2777492857）
全文约2418字，阅读大约需要 10 分钟
学STM32我印象还是比较深刻的，踩得坑也多，算是我付出时间最多，实际产品用得也最多的一款单片机了。
刚开始跟着视频一步步操作没问题，但脱离教程后就一脸懵逼，明明看懂了代码逻辑，但自己新建工程想重写时大脑一片空白。
那会我刚毕业，刚找到工作几个月，只学过STC51单片机，改过NXP单片机的项目代码。
碰到功能复杂，注释又少的代码就头疼，那段时间头发都掉了不少。
很羡慕带我那个老哥，公司核心项目基本都是他独立开发的，也幻想啥时候自己能像他一样做到独立开发任何项目。
其实每个萌新，都是这样过来的，现在写不出来，不代表资质差，或者不适合之类的。
你写不出代码的根本原因我觉得有以下几点：
被动学习：只看不写，缺乏动手实践。
缺乏系统思维：只学了开发板例程，例程通常聚焦单一功能（如UART通信），但实际项目需整合多模块（GPIO+定时器+中断），没有做完整的项目，导致是"点状知识"，未串联成完整框架。
调试能力弱：只会抄代码，程序出现BUG不懂得通过调试器，打印日志、LED指示灯等方法去解决问题。例如，程序卡死时，无法快速判断是硬件问题还是软件逻辑错误。
硬件知识断层：不懂外设和外围电路的工作原理，硬件与软件联动思维缺失。比如GPIO模式配置错误（误将推挽输出设为开漏输出），导致驱动能力不足，或者没彻底搞懂硬件控制原理，就急急忙忙去写程序。
等工作5,6,7,8年后，你会发现，是心态上太着急，再加上方法上走了弯路，还有最重要的平台受限等因素(比如在同一家公司做个2年，基本滚瓜烂熟，很难提升了），导致提升很慢。
如果刻意找项目做，有人专门带的情况下，2,3年完全能达到7-8年经验的放养工程师水平。
我现在回过头去看以前公司的代码，发现曾经崇拜的大佬，代码也写得也挺乱的，基本就是while(1)一镜到底， 没有什么架构思维，哈哈。
我总结了一套新手可以复制的方法论，从“看懂”到“会写”总共分5步，按照这个步骤不踩坑，别人坐火车，你坐飞机。
方法1：从模仿到改写，逐行解剖例程，培养代码设计思维
逐行注释：对例程代码添加详细注释，标注每行代码的作用和硬件关联。例：在HAL库的GPIO初始化函数中，标注GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5对应开发板上的LED引脚。
功能拆分改写：将例程的“LED闪烁”功能拆解为初始化、延时、电平翻转三个函数，尝试独立封装。
改写目标：将闪烁频率由固定值改为可调参数（如通过按键调整）。
验证与优化：通过逻辑分析仪或者示波器观察波形，验证改写后的代码是否达到预期效果（如频率精度）。
案例实操：
呼吸灯实现：基于PWM调光例程，将固定占空比改为动态渐变。
方法2：分模块练习，从“点”到“面”构建工程能力
模块拆解与练习顺序：
GPIO：独立实现按键扫描、LED控制、蜂鸣器驱动。
定时器：完成精准延时、PWM输出（如舵机控制）、输入捕获（如测频率）。
中断：实现外部按键触发、定时器中断任务调度。
通信协议：UART：实现与PC的数据收发（如发送传感器数据）。
I2C：驱动OLED屏幕显示动态内容。
SPI：读写FLASH芯片存储数据。
组合实战：
拿我们无际单片机项目3举例。
模块1：433M无线软解码算法（GPIO+时序控制）。
模块2：OLED显示（I2C通信）。
模块3：利用单片机UART和NTIot模块把硬件数据上传至云平台。
方法3：建立知识体系，硬件与软件的双向联动
核心知识框架：
硬件层：时钟树配置：理解HSE、HSI、PLL的作用（如配置72MHz系统时钟）。
外设寄存器：掌握GPIO模式（推挽/开漏）、ADC采样周期、DMA传输方向、定时器、UART等常用外设。
软件层：熟悉库函数的底层原理，例如操作控制GPIO，GPIOA->ODR 和调用HAL_GPIO_WritePin()。
模块化编程：将驱动代码（如bsp_led.c）与业务逻辑分离。
学习资源推荐：
书籍：《STM32库开发实战指南》。
官方文档：STM32参考手册（RM0008）、芯片数据手册（Datasheet）。
工具：XMind绘制知识脑图，分模块整理“必背清单”（如常用寄存器地址）。
模块化编程：可以看我们2018年录制的开源程序架构教程，可找我安排，或者做我们项目学习我们的编程思维和实现方式。
方法4：主动调试记录问题，低成本定位Bug的技巧
调试方法论之分层验证法：
硬件层：用万用表检查电源、信号电平（如GPIO输出是否为3.3V）。
驱动层：通过在线仿真，LED闪烁或串口打印，确认代码执行到关键节点（如“SystemInit()完成”）。
业务层：逻辑分析仪抓取SPI时序，验证数据是否符合预期。
调试日志模板：
问题举例：ADC采样值始终为0
可能原因：
1.参考电压未连接（硬件）。
2.采样通道配置错误（软件）。
验证步骤：
1.万用表测量ADC引脚电压。
2.检查外设初始化中ADC通道绑定。
结果：通道配置错误，修正后采样正常。
我最常用的3种实战技巧：
在线仿真：通过STLink直接仿真调试程序，是我最喜欢的一种方式，效率直接拉满。
LED调试法：在代码关键节点插入LED状态指示（如开机亮、初始化完成灭），或者一上电就让LED闪烁，防止程序死机不知道。
串口重定向：使用printf打印变量值（需重定向_write函数）。
方法5：参与项目，用真实需求倒逼能力提升
入门级项目推荐：
我整理了很多开源项目，可找我拿去练手。
GitHub也有很多经典项目，比如STM32智能家居终端、四轴飞行器飞控。
复刻步骤：
拿四轴飞行器举例。
阶段1：读懂原理图，拆分功能模块（如电机驱动、姿态传感器）。
阶段2：分模块实现并验证（如先驱动MPU6050，再整合PID计算）。
阶段3：联调优化，记录问题（如电机响应延迟的解决方法）。
能看到这里，相信你对嵌入式行业真的感兴趣，但是只看不做，永远学不会，代码是写出来的，不是看出来的，干就完了！
end
下面是更多无际原创的个人成长经历、行业经验、技术干货。
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